L'engranatge de l'anella interior està fixat i connectat a la carcassa, i l'oli que entra des del port d'oli empeny el rotor al voltant d'un punt central. Aquest rotor de rotació lenta condueix la sortida a través d'un eix estriat anomenat motor hidràulic cicloide. Després de la introducció d'aquest motor cicloide original, després de dècades d'evolució, va començar a prendre forma un altre concepte de motor. A finals dels anys 50 del segle XIX, el motor hidràulic original de parell elevat de baixa velocitat es va desenvolupar a partir d'un component d'estator i rotor de la bomba d'oli, que consistia en una corona dentada interna i un engranatge o rotor per coincidir amb ell.
