L’excavadora pot girar infinitament sense haver estat afectada per la pista de la cadena. Tot això es deu a la "junta giratòria central". El motor de l'excavador es troba a la part superior del marc i és responsable de proporcionar energia, mentre que el motor de viatge del xassís és conduït pel propulsor a la part superior del marc. La potència es transmet entre els marcs superiors i inferiors a través de canonades hidràuliques.
L’excavadora està totalment hidràulicament. La sortida del motor condueix directament la bomba hidràulica, que proporciona energia per a tot el vehicle. Tots els moviments del vehicle són conduïts hidràulicament, inclòs el cilindre telescòpic, el motor de mons i el motor de viatge. El dispositiu que controla la direcció de l’oli hidràulic s’anomena grup de vàlvules i distribuïdor, controlat pel mànec de control (mànec pilot) a la cabina. El mànec condueix el grup de vàlvules per moure’s i el grup de vàlvules controla la direcció i el flux de l’oli hidràulic dins i cap a fora, que també controla el moviment i la velocitat. Cada moviment de l'excavadora es completa amb el mànec que condueix el grup de la vàlvula. Llevat de caminar, caminar està controlat a peu, que és el mateix principi que el mànec.
El marc superior és fàcil d’entendre, perquè el grup de la vàlvula de la bomba hidràulica del motor i altres components es troben al marc i es pot veure la direcció de les canonades hidràuliques de cada motor del cilindre. Igual que el diagrama del circuit, és senzill i clar. El més abstracte és el SO - anomenat rotació de 360 graus, que és el problema de la unitat del motor de viatge. Si la canonada hidràulica connecta els fotogrames superiors i inferiors, és possible que no pugui fer una rotació de 360 graus i la canonada es trenqui. Per tant, aquí s’utilitza una articulació giratòria central per completar la rotació de 360 graus en lloc d’utilitzar canonades hidràuliques.
La imatge de dalt és l’articulació giratòria central. La sortida del grup de vàlvules està connectada a la part superior de l’articulació giratòria a través d’un pipeline, i hi ha una articulació de sortida corresponent sota el marc, que està connectada al motor de viatge a través d’un pipeline. Per tant, per molt que gira el marc, el tub d’oli del motor no girarà.
La imatge anterior és una articulació giratòria de tall i es pot veure clarament l'estructura interna.
L’articulació giratòria consisteix en una closca i un eix. La closca és la part d’entrada i l’eix és la part de sortida. Hi ha ranures d’oli a la closca i els forats d’oli corresponents a l’eix. Hi ha segells entre cada conjunt de ranures d’oli per assegurar -se que l’oli hidràulic no es filtra ni es produeixi.
El principi pot ser difícil de veure amb claredat, però és fàcil d’entendre fent referència al principi del connector d’auriculars a la imatge de dalt. Després que els auriculars estiguin connectats, pot girar 360 graus. Igual que el principi d’un anell de lliscament, per molt que es giri, la canya a la presa sempre manté un bon contacte amb el tap d’auriculars. Per tant, per molt que es giri els auriculars, no afectarà el so dels auriculars. El mateix principi s'aplica a l'articulació giratòria central.
